1.電機最大速度選擇

交流伺服電機的額定轉速通常為3000rpm，最大轉速為5000rpm。

機械傳動系統應根據該參數進行設計。

　2.電機定位精度的選擇

確定機械傳動比后，可以根據控制系統的定位精度選擇步進電動機的步進角和驅動器的細分水平。通常，所選電動機的步距角小于系統定位精度的一半。

注意：如果細分級別大于1/4，則不能保證步距角的精度。伺服電機編碼器的分辨率選擇：分辨率比定位精度高10倍。

3.電機力矩選擇

步進電機的動態轉矩很難一次確定，因此我們經常首先確定電機的靜態轉矩。靜態轉矩的選擇基于電動機的負載，該負載可分為兩種類型：慣性負載和摩擦負載。直接啟動（通常以低速啟動）時，必須同時考慮兩種類型的負載，在加速啟動時主要考慮慣性負載，而在以恒定速度運行時僅考慮摩擦負載。通常，靜轉矩應在摩擦負載的2-3倍之內，如果選擇靜轉矩，則可以確定電動機的機架和長度（幾何尺寸）

4、轉動慣量計算

物體的慣性矩如下。其中dV是體積因子，r是

對象密度，r是體積元素與旋轉軸之間的距離。單位：kgm2

當將負載質量轉換為電動機輸出軸的慣性矩時，一般的傳動機構和公式如下。