根據檢測原理，編碼器可以分為光學，磁性，電感和電容，并且根據縮放方法和信號輸出類型，可以分為增量，絕對和混合三種類型。

1.增量式編碼器增量編碼器直接使用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A，B和Z相。兩組脈沖A和B之間的相位差為90度，因此很容易確定旋轉方向，Z相位用于定位原點，每旋轉1個脈沖。具有原理結構簡單，平均機械壽命達數萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適用于長距離傳輸的優點。缺點是它不能輸出軸旋轉的絕對位置信息。

絕對編碼器2.絕對式編碼器是直接輸出數字的傳感器。圓形和弦盤沿徑向具有多個同心和弦盤，每個軌道由透光和不透明的扇區組成。相鄰扇區樹代碼通道具有雙重關系。代碼磁盤上的代碼通道數是二進制數。光盤的一側有一個光源，另一側有一個與每個代碼通道相對應的光敏元件。如果盤處于不同位置，則每個光敏元件根據其是否接收光來轉換相應的電平信號，從而形成二進制數。這些編碼器的特點是它們不需要計數器，并且可以從軸上的任何位置讀取對應于該位置的固定數字代碼。顯然必須有N個學說。當前，中國有16位絕對編碼器產品。

3.混合式絕對編碼器混合絕對編碼器，輸出兩組信息，一組信息用于通過絕對信息功能檢測激勵位置。另一組與增量編碼器的輸出信息完全相同。