方框圖

　　設計注意事項

　　步進電機概述

步進電機配有永磁轉子，定子至少有兩個繞組。當轉子磁性與定子繞組一致時，將驅動第二繞組。兩個繞組交替接通和斷開，這將導致電機鎖定在所需的步進位置。通過繞組的電流方向也可以反轉。

在具有兩個定子繞組的步進電機中，四個臺階相隔90。根據(jù)提供給定子繞組的脈沖，可以精確地控制步進電機的步進。

步進電機的速度控制可以通過給繞組提供脈沖頻率來實現(xiàn)，旋轉方向可以通過反轉脈沖序列來改變。電機內(nèi)部的極片有許多齒，這有助于相對于定子定位轉子。一些步進電機的定子級也有齒。

根據(jù)所采用的控制技術，步進電機可以采用全步、半步或微步控制。簡單的方波脈沖可以對電機進行全步控制，而微步可以采用先進的控制技術(如脈寬調制(PWM))。

　　微處理器

基本的MSP430單片機與步進控制驅動器集成電路(如DRV8412)配合使用，可以以極低的成本提供全步進或高達16微步。更復雜的步進電機控制可以通過Stellaris或C2000單片機實現(xiàn)。板上外設，如模數(shù)轉換器和脈寬調制，創(chuàng)造了一個高度集成的解決方案，以滿足步進電機的所有應用要求。

　　接口/連接

傳統(tǒng)的模擬RS-232/RS-485接口一直是電機控制應用的常見選擇。展望未來，設計師將把以太網(wǎng)、USB、CAN等主流接口集成到產(chǎn)品中。

德州儀器致力于為傳統(tǒng)和新興工業(yè)接口提供解決方案。例如，德州儀器最近推出了世界上第一臺隔離式CAN收發(fā)器ISO1050。

　　電源管理

德州儀器(TI)提供從標準IC到高性能插件、變壓器、數(shù)字功率MOSFET和集成電源模塊的電源管理IC解決方案。

從交流/DC和DC/DC電源、線性調節(jié)器和非隔離開關DC/DC調節(jié)器到PMIC電源和顯示解決方案，德州儀器的電源管理集成電路解決方案可以幫助您完成項目開發(fā)。