步進(jìn)電機與普通電機不同。步進(jìn)電機必須與步進(jìn)驅(qū)動器一起使用。當(dāng)然，有許多控制步進(jìn)電機的方法，因此讓我們以PLC控制為例。 plc需要選擇晶體管輸出類型。 PLC輸出脈沖以控制步進(jìn)電動機，脈沖總數(shù)決定了步進(jìn)電動機的旋轉(zhuǎn)角度。脈沖的頻率決定了電動機的速度。

步進(jìn)電機采用脈沖控制。即，上位控制器向步進(jìn)電動機驅(qū)動器發(fā)送脈沖，然后步進(jìn)驅(qū)動器驅(qū)動電動機。

當(dāng)上位控制器控制組成電機時，有必要使步進(jìn)驅(qū)動器的細(xì)分（電機接收一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)）與上位控制器的配置相匹配。因此，當(dāng)執(zhí)行角度控制時，由步進(jìn)驅(qū)動器設(shè)置的細(xì)分是與360度旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)的脈沖數(shù)。

如果在計算時需要知道與單位角度相對應(yīng)的脈沖數(shù)（細(xì)分?jǐn)?shù)/360°）

如果需要知道與單位脈沖相對應(yīng)的角度（360°/細(xì)分?jǐn)?shù)）。

在上面您可以看到步進(jìn)電機執(zhí)行角度控制，該角度控制控制上位控制器輸出的脈沖數(shù)。

步進(jìn)電機的運行速度由接收到的脈沖頻率決定。假設(shè)上位控制器的脈沖輸出速度為500脈沖/秒，則步進(jìn)電機軸的旋轉(zhuǎn)速度為[500 *（360°/細(xì)分?jǐn)?shù)）]（度/秒）。

上面，步進(jìn)電機的位置由接收到的脈沖數(shù)確定，步進(jìn)電機的速度由接收到的脈沖速度確定。