QB-R2繞組電動機速度控制器的功率元件（三相并聯晶閘管）與電動機定子電路串聯連接，與電動機功率匹配的電阻器與電動機轉子電路串聯連接。控制電路通過改變晶閘管的導通角來改變電動機的定子電壓，以達到電動機速度控制的目的。

1.提起

使用主控制器選擇提升速度齒輪的特定齒輪時，速度控制器首先打開上升接觸器，制動器打開，然后電動機啟動。設置主控制器的速度后，系統進入閉環控制狀態。當主控制器選擇全速齒輪時，電動機將平穩加速至全速。從全速齒輪返回低速齒輪時，電動機速度急劇下降并自動進入關閉狀態。它穩定在回路控制狀態和設定速度。只要主控制器返回到零位置，無論上升速度如何，制動器都會立即制動，并且電動機會斷電。

2.減少過載

當主控制器選擇減速器的齒輪時，速度控制控制器首先打開上升接觸器，并打開制動器。此時，電動機具有反向轉矩，并且速度控制控制器處于閉環控制中。當主控制器處于全速降檔時，下接觸器打開，電動機速度降至全速。從全速返回低速時，釋放下降接觸器，并連接上升接觸器，電動機迅速減速，并通過反向轉矩的作用重新進入閉環控制狀態。不論下降速度如何，當主控制器返回零位時，控制器都會以反向轉矩制動，電動機速度急劇下降，并且當其到達停止狀態時，它將制動并切斷電動機電源。當反向轉矩制動時間超過1秒時，無論電動機是否停止，都將強制制動。

3.在輕負載下掉落

圖2-10-1 QB-R2繞組電動機速度控制器框圖

QF斷路器，KM1提升接觸器，KM2下降接觸器，KM3、4轉子接觸器，KM5制動接觸器，KA過載保護，QB-R2速度控制控制器，

SCR1,2晶閘管，M繞組電機，YA制動器，R1,2,3-轉子電阻

輕載下降與重載下降相同。速度控制器首先打開上升接觸器，然后向電動機施加恒定的反向轉矩。如果負載很輕（例如，空鉤），或者速度控制器負載太輕，則釋放上升接觸器并接通下降接觸器，此時，電動機以再生狀態下降。當速度超過設定值時，速度控制器將自動切換到反向扭矩狀態。

4.風扇

當主控制器處于左移位置時，速度控制控制器將打開左移接觸器，并且車身將以主控制器設置的速度向左移動。右移位置，向右移動接觸器打開，車身以主控制器設置的速度向右移動。當主控制器處于特定速度檔位時，速度控制控制器在閉環控制中以該檔位速度運行。收到一定的阻力（例如電橋的斜率）后，控制器仍會在閉環控制中保持齒輪速度。當電阻消失時，轉換機制被加速。當超過設定速度的10％時，反向接觸器打開，電動機開始減速。此時，由于反向扭矩未超過最大負載啟動扭矩，因此電動機緩慢減速至所需速度，當轉換機構受到正向推力時，它將使用反向扭矩來保持速度。推力消失，反向接觸器釋放，正接觸器連接，轉換機構正常工作。要建立反向連接，電動機速度必須高于設定速度的10％，因此，如果主控制器的設定速度為30％至20％或20％至10％，則不會觸發反向接觸器。

圖2-10-2提升機構示意圖

圖2-10-3轉換機制示意圖