Micro減速電機(jī)是位于原動機(jī)和工作機(jī)械之間的獨(dú)立的封閉式傳動裝置，用于降低速度并相應(yīng)地增加扭矩。齒輪減速電機(jī)主要分為兩類：齒輪減速電機(jī)和蝸輪蝸桿減速電機(jī)。齒輪減速電機(jī)主要分為圓柱齒輪減速電機(jī)，錐齒輪減速電機(jī)和圓錐體——圓柱齒輪減速電機(jī)。減速電機(jī)的特點(diǎn)是效率高，可靠性高，使用壽命長，易于維護(hù)和應(yīng)用。減速電機(jī)的級數(shù)可分為單級，2級和3級減速電機(jī)，減速電機(jī)的安裝方式主要分為擴(kuò)展型，同軸型，并聯(lián)型等。

在兩級圓柱減速電機(jī)的擴(kuò)展形式中，齒輪相對于支撐位置是不對稱的，并且當(dāng)軸由于彎曲和扭轉(zhuǎn)而變形時(shí)，負(fù)載在齒寬上分布不均勻，因此設(shè)計(jì)了軸具有更高的剛度，并且齒輪的輸入端或輸出端設(shè)計(jì)為遠(yuǎn)離齒輪。兩級圓柱齒輪減速電機(jī)的分流式特性：分流減速電機(jī)的膨脹軸的位置可以在任何方向上延伸，這對于機(jī)器的整體配置很方便。分流階段的齒輪如下：它們都是用螺旋齒制成的，所以一個(gè)是右撇子，另一個(gè)是左撇子。

為了抵消軸向力，其中一根軸必須能夠在軸向方向上略微移動，以使齒輪不會被卡住。同軸齒輪減速電機(jī)的特征：徑向尺寸緊湊，但軸尺寸更大。由于中間軸較大，在負(fù)載下軸的干擾會增加，因此根據(jù)齒寬的負(fù)載集中會更加嚴(yán)重。 同時(shí)，由于第二齒輪的中心必須相同，因此難以充分利用第二齒輪的承載重力，并且中間部分的軸承潤滑也困難。

減速。齒輪電動機(jī)的輸入和輸出端位于同一軸的兩端，因此限制了傳動單元的整體結(jié)構(gòu)。。