1. 電機反接法制動

當直流永磁電機需要緊急制動時，可以采用電機反接法制動。該方法的原理是將電機輸入端的正負極反接，使電機在短時間內產生反向電動勢，該方法會對電機產生較大的電磁沖擊，可能會對電機產生損傷，因此只適用于緊急情況下使用。

2. 直接短接法制動

直接短接法制動是一種簡單有效的制動方法。該方法的原理是將電機的兩個輸出端直接短接，使電機在短時間內產生大電流，該方法會對電機產生較大的電流和電磁沖擊，可能會對電機產生損傷，因此只適用于緊急情況下使用。

3. 外加負載法制動

外加負載法制動是一種較為安全的制動方法。該方法的原理是在電機輸出端加入負載電阻，使電機在短時間內產生制動力矩，該方法需要選用合適的負載電阻，否則可能會對電機產生損傷。

4. 回饋制動法

回饋制動法是一種較為常用的制動方法。該方法的原理是在電機輸出端接入一個回饋電路，使電機在制動時產生電動勢，該方法需要選用合適的回饋電路，否則可能會對電機產生損傷。

直流永磁電機制動技巧是電機運行安全的關鍵。不同的制動方法適用于不同的情況，需要根據實際情況選擇合適的制動方法。同時，制動時需要注意電機的電流、電磁沖擊等因素，以避免對電機產生損傷。